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DQ356M--三相數字步進驅動器,代替Q3HB64MA
  • 產品名稱:

    经典老虎机大精彩: DQ356M--三相數字步進驅動器,代替Q3HB64MA

  • 產品分類DQ356M
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產品說明

单机经典老虎机游戏 www.fnrul.icu DQ356M 適配的電機是:BSHB364, BSHB366,BSHB368,BSHB397,BSHB3910        

工作電壓: DC24-60V

工作電流 :1.2-5.0A

 

DQ356M是基于DSP控制的三相步進電機驅動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進電機驅動器。驅動電壓為DC24V-60V,適配電流在5.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩,幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時,力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、小型數控機床、包裝機械等分辨率較高的中、小型數控設備上。

 
特點
● 高性能、低價格
● 設有16檔等角度恒力矩細分,最高分辨率60000步/轉
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減到設定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流1.2A/相到5.0A/相分16檔可調
● 單電源輸入,電壓范圍:DC24V-60V
相位記憶功能(注:輸入停止超過3秒后,驅動器自動記憶當時電機相位,重新上電或MF信號由低電平變為高電平時,驅動器自動恢復電機相位)         
 
電流設定
       驅動器工作電流由DIP-1端子設定,運行電流為正常工作輸出電流設置開關(注:本驅動器電流值為有效值)
 
運行電流(A)
1.2
1.5
2.0
2.3
2.5
3.0
3.2
3.6
4.0
4.5
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
D1
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
D2
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
D3
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
D4
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
 
細分設定
        驅動器細分由DIP-2端子設定,共16檔,由6位撥碼開關的前四位分別設定(后兩位為功能設定)。附表如:細分數(脈沖/轉)
 
細分數
400
500
600
800
1000
1200
2000
3000
4000
5000
6000
10000
12000
20000
30000
60000
D1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D4
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D5
ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號
OFF, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號
D6
自動檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行)

 

I/O信號

       所有輸入信號均通過光電隔離,為確保內置高速光耦可靠導通,要求提供控制信號的電流驅動能力至少15mA。驅動器內部已串入光耦限流電阻,當輸入信號電壓高于5V時,可根據需要外串電阻R進行限流。

限流電阻R的阻值選?。?/font>
當控制器/執行器信號輸出電平為   +5V時:  R1=0, R2=0;
+12V時: R1=510Ω,R2=820Ω;
+24V時: R1=1.2KΩ,R2=1.8KΩ。
 
輸入信號共陽接法
  
 
輸入信號共陰接法
  
 

驅動器接線、尺寸示意圖   (單位;mm)
 
 
 
          引腳功能說明
端口定義
針腳號
標記符號
功能
注釋
RS-232
1
RX
接收數據
接上位機串口RX(功能保留)
2
TX
發送數據
接上位機串口TX(功能保留)
3
GND
地線
接上位機串口地(功能保留)
4
5V
5V電源
接上位機串口電源(功能保留)
信號
端口
1
PU+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
2
PU-
DP5= OFF, PU為步進脈沖信號
下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS
DP5=ON, PU為正相步進脈沖信號
3
DR+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
4
DR-
DP5= OFF, DR為方向控制信號
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS
DP5=ON, DR為反向步進脈沖信號
5
MF+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
6
MF-
電機釋放信號
有效(低電平)時關斷電機接線電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態
7
RDY+
驅動器準備好輸出信號光電隔離正端
驅動器狀態正常,準備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平)
8
RDY-
驅動器準備好輸出信號光電隔離負端
 
電機、電源端
1
U
電機接線
 
2
V
3
W
4
NC
空端口
 
5
DC-
電源
電源:DC24~60V
6
DC+
 

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