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经典老虎机单机下载: 使用步進驅動器后 步進電機軸不轉

發布日期:2015-05-25

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使用步進驅動器后 步進電機軸不轉

以步進驅動器處于位置控制方式為例,運用自動控制的基本原理就可以進行解釋。因為步進電機驅動器加上使能后,整個閉環系統就開始工作了,但這個時候控制系統的給定卻為零,假定步進電機驅動器處于位置控制方式的話,那么位置脈沖指令給定則為零,如果用手去轉動電機軸的話,相當于外部擾動而產生了一個小的位置反饋,因為這個時候的位置脈沖指令給定為零,所以就產生了一個負的位置偏差值,然后該偏差值與控制系統的位置環增益的乘積就形成了速度指令給定信號,然后速度指令給定信號與內部的電流環輸出了力矩,這個力矩就帶動電機運轉試圖來消除這個位置偏差,所以當人試圖去轉動電機軸的時候就感覺轉動不了

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