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经典老虎机免费下载: 步進電機細分參數如何設置

發布日期:2015-05-25

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步進電機細分參數如何設置


1、步進電機控制,只能整步整步的轉動,如果細分就失去步進的意義;

2、但是工件的位移,可以通過傳動比細分,通過傳動比提高電機的轉速,減低工件的位移速度;

3、例如4極、3相步進電機,每轉一周有12步,轉100周共1200步,工件走1200mm,那么每步工件移動1mm;

4、例如4極、3相步進電機,每轉一周有12步,轉100周共1200步,工件走120mm,那么每步工件移動0.1mm;

5、例如4極、3相步進電機,每轉一周有12步,轉100周共1200步,工件走12mm,那么每步工件移動0.01mm;

6、因為步進電機走一整步是準確的,走半步就不準確了;

7、工件的位移分辨率0.01mm,決定伺服的步數(或者轉數、電流的周數)與工件的位移量(絲杠的螺距×絲杠的轉數):

1)位移分辨率=位移/步數

2)減速比=伺服的轉數/絲杠的轉數=伺服的轉速/絲杠的轉速

3)位移=絲杠的螺距×絲杠的轉數

4)步數=極數×相數×伺服轉數

5)絲杠的轉數=伺服轉數/減速比=伺服轉數×絲杠的轉速/伺服的轉速

6)位移分辨率=位移/步數=絲杠的螺距×絲杠的轉數/極數×相數×伺服轉數

                                   =絲杠的螺距×伺服轉數/(減速比×極數×相數×伺服轉數)

                                   =絲杠的螺距/減速比×極數×相數

8、結論:減速比越大、絲杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!

9、減速比一定,伺服的極數、相數越大,位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!

1、伺服的步數=極數×相數×伺服轉數;

2、伺服的步速=極數×相數×伺服轉速;

3、伺服轉速=60f/2P(f為交流電的頻率)

4、伺服輸入的脈沖數=伺服的步數=極數×相數×伺服轉數

5、伺服輸入的脈沖頻率=伺服的步速=交流電的頻率×相數×2

6、伺服轉速=60×伺服輸入的脈沖頻率/極數×相數×2
編碼器檢測:

1、可以檢測伺服的轉數;

2、可以檢測伺服的步數;

3、可以檢測伺服的轉速;

4、可以檢測:伺服的步速=輸入的脈沖頻率;

1、伺服控制器,可以通過控制伺服輸入脈沖頻率,控制伺服轉動步速、轉速;

2、伺服轉動的角位移的分辨率=伺服步距=360°/極數×相數;

3、例如4極3相同步交流伺服,轉動時,一個步距=30°;

4、就是說他只能30°+30°+30°+……轉動;

5、也就是說角位移只能是30°的整數倍;

工件的位移速度:

1、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉速;

2、絲杠轉速=伺服轉速/減速比;

3、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉速

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